Для лечения камней мочеточника обычно используется экстракорпоральная ударно-волновая литотрипсия, но камни мочеточника с диаметром камня более 1 см в поперечнике или камни, при которых экстракорпоральная ударно-волновая литотрипсия не помогла, можно лечить минимально инвазивным методом с помощью уретероскопической техники. Камни мочеточников, расположенных вблизи мочевого пузыря, лечат с помощью трансуретральной уретероскопической литотрипсии, а камни мочеточников, расположенных вблизи почек, можно лечить с помощью минимально инвазивной чрескожной транслюминальной уретероскопии. При уретероскопической литотрипсии используется тонкое зеркало диаметром около 2-3 мм, введенное через уретру и мочевой пузырь в мочеточник, для дробления и удаления камней из мочеточников или почек. Это чисто минимально инвазивная урологическая процедура, использующая естественный мочеиспускательный канал организма без каких-либо разрезов на теле. Он подходит для всех типов камней в мочеточниках и некоторых камней в почках, когда консервативное лечение не помогло. По сравнению с открытой операцией уретероскопическая литотрипсия имеет такие преимущества, как меньшее повреждение, меньшая боль и более быстрое восстановление. Однако уретеролитотрипсия также является очень технически сложной процедурой. Длина мочеточника человека составляет около 25 см, а диаметр — всего 3-4 мм. Найти камень и раздробить его с помощью уретероскопа — сложная задача. Во время уретероскопической литотрипсии все еще существует хирургический риск смещения камня, перфорации мочеточника, экстравазации мочи, разрыва мочеточника, инфекции и даже разрыва почки. Поэтому она требует очень осторожных и стандартизированных методов работы. При уретероскопической литотрипсии для разрушения камней используется пневматическая баллистика или гольмиевый лазер.