Техника освобождения сустава — это высоконаправленная манипулятивная техника, выполняемая терапевтом в пределах подвижного диапазона сустава. Это техника пассивного движения, которая медленнее массажа и часто применяется путем выбора физиологических и вспомогательных движений сустава. Физиологическое движение сустава относится к движению сустава в пределах физиологического диапазона, которое может осуществляться активно или пассивно. Вспомогательные движения — это движения, которые могут быть выполнены в пределах сустава и окружающих его тканей и необходимы для поддержания нормальной подвижности сустава. Они не могут выполняться активно и требуют помощи другого человека или противоположной конечности, например, разделение суставов и боковое движение надколенника. Когда сустав ограничен болью или тугоподвижностью, физиологические и вспомогательные движения ограничены. Если после восстановления физиологических движений сустав остается болезненным или тугим, возможно, вспомогательные движения не полностью вернулись к норме. Улучшение вспомогательного движения обычно предшествует улучшению физиологического движения, а улучшение вспомогательного движения может в свою очередь способствовать улучшению физиологического движения. Рычагообразное движение кости называется ~, т.е. физиологическим движением, а колебание осуществляется за счет фиксации проксимального конца сустава, при этом сустав перемещается дистанционно, совершая круговое движение. Колебания должны применяться при ПЗУ > 60% (в нормальном состоянии). Например, маневр осцилляции при пронации плеча должен применяться только тогда, когда плечо достигло по крайней мере 100° пронации, если этот диапазон не достигнут, то сначала следует улучшить его с помощью маневра вспомогательного движения. Когда одна кость катится по поверхности другой, формы поверхностей двух костей не должны совпадать, а точки контакта одновременно изменяются. Движение, которое при этом происходит, является угловым, и направление качения всегда происходит в направлении углового движения кости, часто сопровождается скольжением и вращением сустава. Когда одна кость скользит по другой, две поверхности кости должны иметь одинаковую форму, либо плоскую, либо изогнутую (степень вогнутости и выпуклости двух поверхностей кости должна быть одинаковой), если скольжение чистое. При скольжении одна и та же точка на поверхности одной кости соприкасается с другой точкой на поверхности противоположной кости. Направление скольжения зависит от вогнутой и выпуклой формы суставной поверхности подвижной кости (выпуклая — направление скольжения противоположно направлению остеогенного углового движения; вогнутая — направление движения кости совпадает с направлением остеогенного углового движения). Чем ближе друг к другу находятся стыковочные поверхности, тем больше скольжение, а чем больше несовпадение стыковочных поверхностей, тем больше качение. В клинической практике чаще используется скольжение, так как оно снимает боль и в сочетании с дистракцией ослабляет капсулу сустава, расслабляет сустав и улучшает диапазон движения сустава. Вращение — это движение неподвижной костной поверхности вокруг оси вращения, при котором одна и та же точка движущейся поверхности совершает круговое движение. Вращение часто происходит в сочетании со скольжением и качением и редко действует самостоятельно.