Торакоскопия подразделяется на хирургическую торакоскопию и медицинскую торакоскопию. Хирургическая торакоскопия (VATS) является жесткой и требует 3-4 небольших 1,5-см разрезов в грудной стенке, общей анестезии и двухпросветной интубации трахеи для обеспечения безопасной операции на пораженной стороне, но она является высокоинвазивной и дорогой и не подходит для внутренней медицины при некоторых необъяснимых заболеваниях плевры. Эндо-торакоскопия — это гибкий прицел, выполняемый респираторным эндоскопистом под местной анестезией в трахеоскопическом кабинете, с единственным разрезом в грудной стенке, что менее травматично и менее дорого, и является направлением развития в современной респираторной интервенционной пульмонологии. Диагностика заболеваний плевры является сложным аспектом диагностики и лечения респираторных заболеваний. В апреле 2014 года в наше отделение из Народной больницы провинции Юньнань был направлен пациент с недиагностированным плевральным выпотом. В октябре 2014 года в отделении трахеоскопии был проведен первый случай медицинской торакоскопии под местной анестезией, что удобно, быстро, безопасно, безболезненно и недорого. В настоящее время эта методика значительно улучшила диагностику и лечение заболеваний плевры в отделении респираторной медицины.