В зависимости от состава камней, мочевые камни можно разделить на шесть категорий: камни оксалата кальция, камни фосфата кальция, камни мочевой кислоты (ураты), камни фосфата аммония-магния, цистиновые камни и пуриновые камни. Большинство камней могут представлять собой смесь двух или более компонентов. Характеристики каждого камня следующие: камни оксалата кальция имеют кислую мочу и характеризуются тем, что они твердые, небьющиеся, шероховатые, неправильной формы и коричневого цвета. Моча с кальций-фосфатными камнями щелочная, характеризуется рыхлой, грубой, неравномерной структурой, сероватого, желтого или коричневого цвета, часто вызывается инфекцией мочевыводящих путей и обструкцией. Камни мочевой кислоты имеют постоянную кислотность мочи и характеризуются твердостью, гладкостью, зернистостью, желтым или коричнево-красным цветом и нарушением обмена мочевой кислоты. Магниево-аммониевые фосфатные камни — это почечные инфекции, характеризующиеся гладкими, фасеточными или позвоночными телами, в основном связанные с диетой. Цистиновые камни — редкое наследственное заболевание, характеризующееся твердыми, гладкими, восковидными, желтоватого или желтовато-коричневого цвета камнями, передающимися по наследству.