Хирургическая система da Vinci — это усовершенствованная роботизированная платформа (далее — робот da Vinci), разработанная с учетом концепции проведения сложных хирургических процедур с использованием минимально инвазивного подхода. С момента внедрения робота da Vinci в нашей больнице мы провели более 20 операций, таких как тимэктомия, перевязка альвеол, восстановление диафрагмальной грыжи, восстановление пищеводной хиатальной грыжи и лобэктомия, и все они закончились хорошим восстановлением. Поскольку внедрение этого оборудования в Китае в настоящее время ограничено, большинство пациентов не понимают его структуру и принцип работы, поэтому основное оборудование и принцип работы кратко описаны следующим образом: проще говоря, робот da Vinci — это передовая система люмпэктомии. Как вы, возможно, знаете о таких популярных минимально инвазивных методах лечения, как торакоскопия, лапароскопия и гинекологическая лапароскопия, робот da Vinci также требует прохождения роботизированной руки через грудную и брюшную стенку при проведении хирургических операций. Робот da Vinci состоит из трех частей: консоли хирурга, плоской тележки пациента и плоской тележки системы камер. I. Консоль хирурга Эта часть является центром управления роботом da Vinci, где оператор робота сидит вне стерильной зоны и с помощью рук или ног управляет роботом и 3D-эндоскопом. Он включает: 1. Главный контроллер: предоставляет хирургу средства для управления инструментами и эндоскопом внутри пациента. Сводя или разводя указательный и большой пальцы вместе или в стороны, оператор может активировать и управлять инструментами, чтобы сделать то же самое. 2. стереовизор: предоставляет оператору графический интерфейс, который объединяет левый/правый видеоканалы для получения непрерывного 3D-изображения. 3. панель конфигурации: панель конфигурации может быть настроена для предоставления оператору более детального изображения в соответствии с требованиями. 4. ножной переключатель: позволяет регулировать фокус, переключать роботизированную руку и обеспечивает электрический выключатель ножа 2. плоская тележка пациента Эта часть является рабочей частью робота da Vinci, обеспечивая поддержку роботизированной руки и эндоскопической руки, которая находится в непосредственном контакте с пациентом и должна быть стерильной. Он оснащен биполярным плоским зажимом, двухшарнирным и способным свободно перемещаться в диапазоне 360° + 180°. III. Плоская каретка системы камер: В этой секции находится система обработки изображений и управляется человеком, которому не нужно находиться в стерильной зоне во время процедуры. Благодаря своей сложной конструкции робот да Винчи способен заменить человеческую руку при выполнении различных движений в ограниченном пространстве человеческого тела, без дрожи и с более безопасной работой.