Свистящие эндоскопы делятся на бронхоскопы, торакоскопы и медиастиноскопы От первоначальных волоконных до современных электронных эндоскопов изображения стали более четкими и стабильными. От одного бронхоскопа развивается торакоскопия, медиастиноскопия. Постепенно увеличилось семейство бронхоскопов: от обычных бронхоскопов до ультратонких бронхоскопов, терапевтических бронхоскопов, флуоресцентных бронхоскопов, ультразвуковых эндоскопов, узковолновых световых бронхоскопов и т.д. Жесткие бронхоскопы также превратились в системы с телевизионным изображением и различными операционными отверстиями на конце канюли, облегчающими подключение ревущего аппарата и проведение различных операций, и получили название «вентиляционные бронхоскопы»; усовершенствовались и операционные принадлежности. Торакоскопия также подразделяется на медицинскую и хирургическую. Медицинская торакоскопия в основном используется для диагностики и простого лечения заболеваний плевральной полости и легких, а хирургическая торакоскопия — для сложных операций, таких как лобэктомия и иссечение лимфатических узлов. Медиастиноскопия используется в основном для диагностики и лечения заболеваний средостения.