Тазобедренный сустав состоит из вертлужной впадины и головки бедренной кости и представляет собой многоосный шаровидный сустав. По окружности вертлужной впадины прикреплена вертлужная губа, состоящая из фиброхряща и увеличивающая глубину вертлужной впадины. Вертлужная выемка закрывается поперечной вертлужной связкой, которая увеличивает полулунную поверхность вертлужной впадины в виде кольца, охватывающего головку бедренной кости, а впадина заполняется жировой тканью. Суставная капсула тазобедренного сустава жесткая и плотная, прикрепляется к вертлужной впадине и поперечной связке вверху, прикрепляется к шейке бедра внизу, достигает межвертельной линии спереди и обхватывает медиальные две трети шейки бедра сзади. Тазобедренный сустав может выполнять сгибание и разгибание по трем осям, разгибание и разведение, внутреннюю ротацию, наружную ротацию и круговое вращение, причем движения в тазобедренном суставе значительно меньше, чем в плечевом, поскольку головка бедра глубоко скрыта в вертлужной ямке, капсула относительно напряжена и ограничена многочисленными связками. Стабильность головки бедренной кости заключается в адаптации к ее функции — несению нагрузки и ходьбе.