Нервы, контролирующие мочеиспускание и дефекацию, называются вегетативными нервами и относятся к вегетативной нервной системе. Эта система обладает определенной степенью независимости и не управляется субъективной волей человека и способна двигаться самостоятельно, отсюда и название, также известна как непроизвольная нервная система или вегетативная нервная система. Ее основная функция заключается в регуляции деятельности гладких мышц внутренних органов и кровеносных сосудов, сердечной мышцы и эндокринных желез, и состоит она в основном из двух частей: симпатической и парасимпатической нервных систем. В управлении движением кишечника основными регуляторами являются гладкие мышцы кишечника и анальный сфинктер; в управлении мочеиспусканием основными регуляторами являются гладкие мышцы мочевого пузыря и сфинктер уретры. Симпатические и парасимпатические нервы обеспечивают двойную иннервацию различных гладких мышц и мышц сфинктера, которые взаимодействуют и антагонизируют друг с другом для контроля стула и движений кишечника.