Основное различие между капсулой сустава и полостью сустава заключается в том, что капсула сустава содержит полость сустава, которая является внутренним компонентом капсулы сустава. Капсула состоит из двух слоев: наружный слой состоит из фиброзной мембраны, а внутренний — из синовиальных эпителиальных клеток. Эти два слоя составляют капсулу сустава, которая охватывает весь сустав и включает в себя суставной хрящ, часть кости и связки внутри сустава. Суставная полость — это относительно небольшая полость, состоящая из суставной капсулы и суставного хряща, и, конечно, меньшая по объему, чем суставная капсула. Она в основном заполнена синовиальной жидкостью и связками, причем в некоторых полостях суставов связки отсутствуют.