Положение плода можно приблизительно определить в 29 недель по его сердцебиению, но в это время положение плода не фиксировано и может быстро меняться. Положение сердцебиения плода связано с его положением. При цефалическом положении сердцебиение обычно находится ниже пупка, при ягодичном — выше пупка, а при поперечном — неопределенно. Положение плода можно приблизительно определить с помощью аускультации, а точно — с помощью ультразвукового исследования. Стандартными методами определения положения плода в основном являются ультразвук и акушерская четырехступенчатая пальпация. До 28 недель беременности положение нелегко зафиксировать из-за относительно большого количества амниотической жидкости и маленького размера плода, который имеет большой диапазон движения в матке. После 32 недели беременности плод быстро растет, а амниотической жидкости становится относительно меньше, и в это время поза и положение плода становятся относительно фиксированными. Если во время беременности возникает какой-либо дискомфорт, необходимо обратиться к врачу и принять профессиональные меры.