Обычно дети начинают прорезываться в возрасте 6 месяцев, и примерно в 6 лет наступает более стабильный период молочного зубного ряда. В возрасте около 6 лет начинается смена нижних передних зубов, обычно сначала сменяются передние резцы, а затем боковые резцы. Постоянные зубы прорезываются на язычной стороне молочных зубов, и после смены нижних 4 резцов начинается смена верхних резцов, обычно в возрасте от 6 до 8 лет, а затем начинается смена боковой группы зубов. Боковые группы — это кюспиды, первые моляры и вторые моляры, которые сменяются 12 зубами в возрасте от 9 до 12 недель. 12 зубов симметричны сверху и снизу, и обычно сменяются одновременно. Шестой зуб появляется в возрасте 6 лет и не заменяет молочные зубы; второй моляр появляется за шестым зубом в возрасте 12 лет, когда 28 постоянных зубов почти полностью сформированы; после 16-25 лет из-за индивидуальных различий у некоторых людей появляются 2 зуба мудрости, а у некоторых — 4, поэтому количество постоянных зубов составляет приблизительно 28-32.