Физикальное обследование мочевыделительной системы включает: во-первых, визуальный осмотр, который заключается в наблюдении невооруженным глазом, например, наблюдение за наличием выпуклостей и образований на поверхности тела, развитием наружных половых органов пениса, наличием обрезания или препуция, наличием деформаций мочевыделительной системы, наличием сыпи на коже мошонки, нормальным размером яичек, а также наблюдение за наличием выпуклости на лобковой кости и локального образования в этой части; во-вторых, пальпация, которая заключается в определении путем ощупывания рукой локального образования. Во-вторых, пальпация, при которой путем ощупывания рукой определяется размер и текстура образования, наличие твердых узелков в половом члене или яичек разного размера и изменения плотности; в-третьих, перкуссия, при которой путем постукивания рукой по почкам выясняется наличие болезненной перкуссии в почках, или путем постукивания рукой по надлобковой области выясняется наличие задержки мочи в мочевом пузыре; в-четвертых, аускультация, при которой выслушиваются кровеносные сосуды в области почек на предмет шумов сосудов и выслушивается нижняя часть живота на предмет нормальных кишечных шумов. Для проведения аускультации используется стетоскоп.