Косолапость может быть как врожденной, так и приобретенной, как описано ниже. Под плоскостопием понимается любая аномалия или нарушение взаимосвязи и структуры костей, связок, внутренних и внешних мышц, поддерживающих нормальную функцию стопы, приводящее к нарушениям медиального продольного свода, латерального продольного свода и поперечного свода стопы, приводящее к разрушению или потере свода стопы, что приводит к снижению функции и боли при стоянии и ходьбе, подпрыгивании и т. д. К ним относятся врожденные факторы, такие как бессимптомное плоскостопие, которое может сгибаться, симптоматическое плоскостопие, которое может сгибаться, и плоскостопие, вызванное вертикальной таранной костью. Сюда же относится приобретенное плоскостопие, например, вызванное травматическими факторами, разрывом заднего большеберцового сухожилия и травматической дисфункцией субтазального сустава. Первичная патология суставов, например, вследствие ревматоидного артрита, чрезмерного ожирения, длительного стояния, церебрального паралича и т.д.