Молочные зубы обычно начинают меняться в возрасте 5~7 лет, а в возрасте 12~14 лет прорезываются все 28 постоянных зубов, за исключением зубов мудрости.
Дети рождаются беззубыми и начинают прорезывать молочные зубы в возрасте около 6 месяцев. В молочном зубном ряду 20 зубов, которые обычно полностью прорезываются в возрасте около 2,5 лет.
Молочные зубы обычно сменяются постоянными, которые могут начать прорезываться примерно в 5 лет у женщин и в 6 лет у мужчин.
Мезиальные резцы начинают сменяться в возрасте от 5 до 8 лет; латеральные резцы — от 5 до 9 лет; кюпиды — от 8 до 11 лет; первые премоляры — от 9 до 12 лет; вторые премоляры — примерно от 9 до 13 лет; первые моляры — от 5 до 7 лет; вторые моляры — от 11 до 13 лет.