Так называемое сочленение, также известное как непрямой сустав, является наиболее дифференцированной формой соединения костей. Суставы очень подвижны, поскольку противоположные костные поверхности отделены друг от друга полостью, заполненной синовиальной жидкостью, которая окружена соединительной тканью. Основная структура сустава подразделяется на суставную поверхность, суставную капсулу и полость сустава. Суставные поверхности — это контактные поверхности костей, участвующих в образовании сустава, и каждый сустав состоит как минимум из двух поверхностей, называемых суставной головкой и суставной впадиной. Суставная капсула — это капсула из волокнистой соединительной ткани, которая прикрепляется вокруг сустава, окружает его и окружает полость сустава, и обычно делится на наружную волокнистую мембрану и внутреннюю капсулу. Суставная полость — это замкнутая полость, состоящая из синовиального слоя и суставных поверхностей и играющая важную роль в поддержании стабильности сустава.