Капсульная роботизированная гастроскопия стоит относительно дорого, около 4 000-6 000 юаней, и не приобрела массовой популярности в клинической практике, эта технология обычно доступна только в больницах таких городов, как Пекин и Шанхай. Капсульная гастроскопия отличается от обычной гастроскопии тем, что пациентам достаточно проглотить специальные капсулы, которые делают снимки в желудке для получения диагностической основы, но из-за более высокой цены она не получила широкого распространения среди населения. Некоторые пожилые люди с плохой моторикой желудочно-кишечного тракта и запорами могут быть не в состоянии проглотить капсульный гастроскоп из-за запоров.