Инвазивное артериальное давление измеряется путем введения одного конца катетера в артерию или вену, или, в некоторых случаях, в сердце, и подсоединения другого конца катетера к ртутному манометру, состоящему из U-образной стеклянной трубки, где на ртутной стороне U-образной трубки можно прочитать кровяное давление в месте измерения. Из-за токсичности ртути можно измерить только среднее артериальное давление. Инвазивное измерение артериального давления часто используется у многих пациентов в критических или шоковых ситуациях, а также во время кардиохирургических операций и крупных операций, где с его помощью можно отслеживать изменения артериального давления в режиме реального времени, что очень ценно в клинической практике. Инвазивное измерение артериального давления также используется у пациентов с тяжелым инфарктом миокарда и сердечной недостаточностью, а также у пациентов с тяжелой гипертонией и заболеваниями сердца, проходящих серьезные хирургические операции, часто с использованием мест артериальной пункции для удобства обращения и наблюдения.