Холангиоскопия аналогична гастроскопии и энтероскопии, это метод проникновения в полость организма для диагностики, обследования и лечения, холедохоскопия — это эндоскопическая система для исследования желчевыводящей системы. Существуют жесткие и мягкие холедохоскопы. Так называемые жесткие холедохоскопы аналогичны лапароскопам, цистоскопам и гистероскопам, но строение желчных протоков сложное, и поставленные цели не могут быть достигнуты только жесткими холедохоскопами. Существует несколько аспектов доступа при холангиоскопии, поскольку желчный проток обычно проходит через дуоденальный сосочек и двенадцатиперстную кишку, поэтому холангиоскопия в основном выполняется во время операции, через общий желчный проток во внутрипеченочный желчный проток, вниз в нижнюю часть общего желчного протока, чтобы проверить наличие камней, опухолей, стеноза; существует также метод холангиоскопии — чрескожная транспеченочная холангиоскопия, основанная на PTCD, для входа во внутрипеченочные желчные протоки и внепеченочные желчные протоки для исследования. Методика холангиоскопии основана на ПТКД. Холангиоскопия необходима при вероятности наличия камней, стеноза или опухоли желчных протоков внутри или вне печени, особенно при определении поражения внутри- или внепеченочных желчных протоков во время операции.