Пространственное чувство человека — это высшее чувство и способность. В отличие от слуха, зрения и обоняния, которые являются общими чувствами с выделенными функциональными областями в мозге, пространственное чувство — это чувство, которое разделяется несколькими областями мозга и является целой функцией мозга. Поэтому людям обычно требуется какой-либо инструмент, помогающий им ориентироваться в пространстве. Стереотаксические техники для мозга еще более сложны, поэтому необходимы инструменты и оборудование для улучшения навыков стереотаксического воздействия хирурга на ткани мозга. Когда люди думают о стерео, они склонны думать об односторонности. Один психолог однажды провел тест, в котором на участке земли посадили четыре дерева так, чтобы каждое из них находилось на одинаковом расстоянии друг от друга. Студенты рисовали на бумаге одну геометрическую фигуру за другой: квадрат, ромб, трапецию, параллелограмм …… Однако, каким бы ни был четырехугольник, он не получался. В этот момент психолог озвучил ответ: одно из деревьев можно посадить на вершине холма! Это соответствовало бы вопросу, если бы только оставшиеся три дерева образовали с ним квадратный тетраэдр. Этот пример напоминает людям о том, что нужно мыслить вне рамок точек, линий и поверхностей и мыслить в трех измерениях. Для мозговых хирургов, которые ориентируются и ориентируются каждый день, это постепенный переход от первоначальной ориентации по точкам, плоскостям и линиям к трехмерной ориентации. Прошло более 100 лет с момента внедрения стереотаксических методов исследования мозга, и прошло много времени от экспериментов, доработки приборов до клинического применения. Традиционный подход к ориентированной хирургии — это пара ориентированных оправ, рентгеновский снимок, лист бумаги и ручка. Это по-прежнему основные элементы и этапы современной направленной хирургии, т.е. получение изображений, планирование лечения и взаимодействие с хирургией. Она представляет собой сочетание нейровизуализации, компьютерных и программных технологий и микроскопической нейрохирургии и становится необходимой хирургической техникой для широкого круга нейрохирургов. История стереотаксических методов исследования мозга может быть описана как имеющая два основных этапа: изобретение Хорсли и Кларком 3D стереотаксических методов исследования мозга в 1908 году, первая в истории стереотаксическая операция на человеческом мозге, проведенная Шпигелем и Вицисом в 1945 году, и второй прорыв в истории стереотаксических методов исследования мозга в 1979 году, когда Браун изобрел использование позиционирующей рамки, совмещенной с компьютерными томограммами, для неврологических приложений. Второй прорыв в истории стереотаксии мозга произошел в 1979 году, когда Браун придумал использовать позиционную раму, совмещенную с компьютерной томографией, для лечения нефункциональных неврологических расстройств. В Китае первый высокоточный мозговой стереотаксический аппарат, который можно было подключить к КТ или МРТ, был введен в клиническое использование в 1993 году компанией Shenzhen Anke High Technology Co. Органичное сочетание визуализации, радиохирургии и стереотаксических методов привело к появлению множества новых инструментов лечения, таких как церебральная ангиография, магнитно-резонансная стереотаксика, стереотаксика с допплеровской поддержкой, эндоскопическая стереотаксика, стереотаксика мозга с помощью ПЭТ и др. Внедрение и развитие концепции стереотаксической радиохирургии, применение гамма-ножа, X-лезвия и системы облучения протонным пучком еще больше углубили понятие минимально инвазивной или неинвазивной терапии. Стереотаксическая нейрохирургия головного мозга — один из таких аспектов. 1, мозговой стереотаксический инструмент: для стереотаксиса необходимо иметь трехмерную пространственную систему координат, рамочный мозговой стереотаксический искусственно установленный вне черепа каркас, с его помощью формируется трехмерная пространственная система координат, так что структура мозга включена в эту систему координат, затем каркас и пациент вместе с КТ или МРТ, получат с координатами каркаса параметры черепа пациента КТ или МРТ с маркировкой Анатомические структуры черепа пациента будут иметь соответствующее значение координат в этой системе координат, а затем механические данные, определяемые стереотаксическим инструментом мозга, будут использоваться для достижения этой точки координат, таким образом, достигается стереотаксия мозга. В настоящее время отечественное и зарубежное производство мозгового стереотаксического инструмента не только обеспечивает высокую точность позиционирования (менее 1 мм), но и простоту в использовании, а также может сочетаться с рентгеном, КТ, МРТ. Зарубежные хорошие приборы для ориентации: система ориентации Leksell, система ориентации BRW/CRW, система ориентации Todd-well и т.д.; отечественные приборы для ориентации ASA-601, 602 компании Shenzhen Anke high technology limited company и т.д. 2, стереотаксический атлас: мозговой стереотаксический инструмент предназначен для создания системы координат через рамки вне черепа, стереотаксический атлас предназначен для использования признаков мозга для создания системы координат для определения местоположения. Клинически ядра идентифицируются с помощью передней и задней спаек в качестве маркеров. На головном мозге обычно определяются три исходные плоскости и три исходные оси, а именно: линия от средней точки задней границы передней спайки до средней точки передней границы задней спайки — межмышечный путь, горизонтальная плоскость, через которую он проходит — плоскость HO, корональная плоскость, через которую проходит межмышечный путь — плоскость FO, и срединная сагиттальная плоскость мозга — плоскость SO. Пересечение этих трех базовых плоскостей называется началом координат (точка O), а значение координаты равно 0. Ось в переднезаднем направлении через начало координат является сагиттальной осью (совпадающей с соединительными путями) и обозначается как ось Y; вертикальная ось, перпендикулярная оси Y в направлениях вверх и вниз через начало координат, обозначается как ось Z; а корональная ось, пересекающая левое и правое направления через начало координат и перпендикулярная оси Y, обозначается как ось X. Указанные выше оси X, Y и Z являются тремя опорными осями. Используя эти плоскости и оси, можно проследить трехмерные пространственные координаты каждой структуры в мозге. 3, клиническое применение стереотаксической технологии мозга; (1) направленная эвакуация внутричерепной гематомы: с 1978 года Бек Лунд впервые успешно разработал стереотаксическое устройство для эвакуации гематомы и добился успеха в применении. (2) Двигательные расстройства: использование мозговых стереотаксических методов для разрушения соответствующих ядер. (3) Хроническая боль: разрушение поясной извилины на уровне головного мозга, разрушение заднего вентрального ядра и центрального ядра на уровне таламуса и т.д. (4) Эпилепсия: при генерализованной первичной эпилепсии, височной эпилепсии с агрессивным поведением или в случаях, когда типичные очаги не могут быть резецированы, могут быть выбраны стереотаксические методы для разрушения эпилептических очагов или блокирования промежуточных петель импульсов, вызывающих судороги, таких как миндалина, Forel-H, задний гипоталамус и определенные ядра в таламусе. (5) Психоз: целенаправленное разрушение определенных ядер в лимбической системе, переднем мозге, с доказанной эффективностью. (6) Опухоли головного мозга: в настоящее время широко используется стереотаксическая биопсия с последующим полным разрушением или иссечением опухоли в сочетании со стереотаксической радиохирургией и стереотаксической микрохирургией для достижения терапевтических целей.