Внутренний осмотр беременной женщины требует полного снятия одной штанины, полностью обнажая промежность, и обычно проводится на поздних сроках беременности для оценки раскрытия шейки матки и состояния таза. Внутренний осмотр обычно проводится на поздних сроках беременности перед родами и требует полного снятия одной штанины (включая нижнее белье), лежа на смотровой кушетке с согнутыми и разведенными в стороны ногами, ногами в стременах и в положении цистотомии, полностью обнажая промежность. Беременные женщины могут глубоко дышать во время осмотра, чтобы снять напряжение. После дезинфекции промежности врач надевает смотровые перчатки и проникает во влагалище для внутреннего осмотра, чтобы оценить состояние шейки матки, форму и внутренний диаметр таза (узкий или нет, подходит ли он для нормальных родов), положение опустившейся головки плода и т. д. Это является руководством для выбора метода родоразрешения и дородового лечения.