Младенцы начинают узнавать людей в возрасте 4-6 месяцев, с индивидуальными различиями. Младенцы начинают социально улыбаться в возрасте 2-3 месяцев, т.е. они улыбаются, чтобы выразить свою радость, когда улыбаются посторонние люди. Однако улыбки и другие проявления в это время не являются направленными, то есть ребенок не связан «социально» с конкретным человеком. К 4-6 месяцам большинство детей начинают узнавать конкретных людей. Сначала они больше внимания и общения уделяют матери. Они больше улыбаются, когда видят маму. В это время мать явно чувствует, что ребенок ее «замечает». Постепенно ребенок начинает отличать себя от окружающих его людей.