С развитием технологий медицинская техника также достигла большого прогресса. На данном этапе большинство заболеваний можно своевременно диагностировать и эффективно лечить. Однако иногда встречаются сложные клинические случаи, которые нельзя диагностировать с уверенностью, несмотря на использование передовых лабораторных методов и методов визуализации. В случае с опухолями, хотя общее направление опухоли иногда можно определить, конкретный тип опухоли может быть решающим при выборе дальнейших вариантов лечения, и тогда для установления диагноза может быть выбрана биопсия поражения. Биопсии при урологических заболеваниях делятся на две большие категории. Одна категория, например, опухоли почек, надпочечников, предстательной железы и забрюшинного пространства, может быть выполнена с помощью пункционной биопсии, которая требует применения методов прицельного обследования с использованием изображений, часто с помощью ультразвукового обследования в реальном времени для облегчения пункционной биопсии, а более точная биопсия может быть выполнена с помощью методов прицельного обследования, таких как компьютерная томография. Другая категория — заболевания мочевыводящих путей, такие как опухоли таза, опухоли мочеточников, опухоли мочевого пузыря и опухоли уретры, которые можно обнаружить и провести биопсию с помощью таких методов, как уретроцистоскопия, уретероскопия и чрескожная нефроскопия.