Аннотация】：Цель: обобщить опыт восстановления диафрагмальной грыжи через грудную клетку с помощью хирургической системы da Vinci. Методы При адекватной предоперационной подготовке пациенту с диафрагмальной грыжей была выполнена операция по устранению диафрагмальной грыжи с помощью хирургической системы da Vinci под общей анестезией через интубацию трахеи. Операция была успешно завершена за 1 час 20 минут. Во время операции не было сопутствующего повреждения легких, сердца и грудной аорты, а у пациента не было послеоперационных осложнений, таких как лихорадка, гной и гемоторакс. Заключение После адекватной предоперационной подготовки с помощью хирургической системы da Vinci можно было успешно выполнить трансторакальное удаление диафрагмальной грыжи с минимальной хирургической травмой, быстрым послеоперационным восстановлением и высокой безопасностью. Хирургическая система da Vinci — еще одно усовершенствование минимально инвазивной хирургии после системы люмпэктомии, которая используется во все большем количестве областей хирургии. Недавно мы завершили операцию по устранению трансторакальной диафрагмальной грыжи с помощью хирургической системы da Vinci, которая является первым случаем в Китае и о которой не было подробных международных отчетов. Пациент был выписан из больницы с болями в животе, которые внезапно усилились 5 лет назад, и был госпитализирован в местную больницу для трансторакального удаления диафрагмальной грыжи. В течение последнего 1 года он часто испытывал чувство сдавленности в груди и был госпитализирован после того, как амбулаторная рентгенография грудной клетки выявила окклюзию в левой половине грудной клетки и заподозрила рецидив диафрагмальной грыжи. 1.2 Методы 1.2.1 Предоперационные исследования, особенно визуализация, были завершены, чтобы на основании данных визуализации можно было детально понять морфологию и расположение диафрагмальной грыжи. Рисунок 1: Рентгенограмма грудной клетки показывает, что образование располагалось на дне левой грудной клетки Рисунок 2: КТ грудной клетки показывает левую переднебоковую занятость грудной клетки Рисунок 3: Корональная КТ показывает расположение диафрагмального дефекта Рисунок 4: КТА верхней части живота: левая артерия сальника желудка дугой поднималась вверх в грудную полость. 1.2.2 Проекция очага поражения отмечается на поверхности тела предоперационно в соответствии с данными визуализации. Рисунок 5: Разметка проекции диафрагмы и массы на поверхности тела. 1.2.3 Положение источника света и руки робота da Vinci определяется в зависимости от очага поражения. Рисунок 6: Три операционных отверстия, показанных на рисунке, слева направо: отверстие 1 для работы роботизированной руки (2 см медиальнее передней аксиллярной линии, пятое межреберное пространство), отверстие для источника света (четвертое межреберное пространство по средней аксиллярной линии) и отверстие 2 для работы роботизированной руки (седьмое межреберное пространство у передней границы мышцы latissimus dorsi). 1.2.4 Размещение пациента в подходящем положении для облегчения фиксации плоской части каретки пациента хирургической системы da Vinci. В соответствии с принципом работы хирургической системы da Vinci и расположением очага поражения, пациента укладывали в правостороннее лежачее положение и вводили роботизированную систему da Vinci со стороны головы пациента, при этом ее главная ось располагалась под углом примерно 20 градусов к длинной оси тела пациента. С помощью хирургической системы da Vinci была успешно проведена операция по восстановлению диафрагмы. Через 1 час 20 минут часть большого сальника и дно желудка, грыжа которых попала в грудную полость, были полностью реинтегрированы в брюшную полость, а дефектная диафрагма была сшита шелковой нитью 7 калибра через манипулятор робота da Vinci. Во время операции не было сопутствующих повреждений легких, сердца и грудной аорты. В средней подмышечной линии между седьмыми ребрами был оставлен закрытый дренаж грудной клетки. Пациентка была выписана на седьмой послеоперационный день без осложнений, таких как лихорадка, гной, пневмоторакс и гемоторакс, и наблюдалась в течение месяца без осложнений. Хирургические системы da Vinci произвели революцию в хирургии и открыли новую главу в минимально инвазивной хирургии, объединив 3D-эндоскопическую технологию высокой четкости, гибкую шарнирную руку с инструментами и современную робототехнику, чтобы значительно расширить функции глаз и рук хирурга и обеспечить беспрецедентную ловкость, точность и маневренность. точность и маневренность. Система состоит из трех частей: пульта хирурга, тележки для пациента и тележки для системы камер. Он постепенно используется в урологии, акушерстве и гинекологии, гепатобилиарной хирургии и кардиохирургии [1]. Развитие хирургической системы da Vinci в области торакальной хирургии еще только начинается, и за рубежом уже сообщалось о лобэктомии, резекции средостения и резекции рака пищевода с помощью системы da Vinci [2]. В Китае, в связи с поздним внедрением этого метода, было проведено небольшое количество исследований, и клинический опыт отсутствует, а большинство случаев — это доброкачественные поражения. Адекватная предоперационная подготовка и точная локализация поражения являются предпосылками для успешного завершения операции с использованием хирургической системы da Vinci [2]. Большинство пациентов с диафрагмальными грыжами оперируются трансабдоминальным способом [3-4], тогда как у данного пациента для устранения диафрагмальной грыжи был выбран трансторакальный способ, поскольку трансабдоминальный способ был выполнен, учитывая возможность образования спаек в брюшной полости и операционные трудности. Выполненные до операции рентгенография грудной клетки, КТ грудной клетки и абдоминальная ангиография обеспечивали надежную гарантию точной локализации с помощью множества средств и направлений для понимания места и размера диафрагмального дефекта и его взаимоотношений с окружающими тканями и органами. Несмотря на то, что хирургическая система da Vinci похожа на торакоскопическую систему, поскольку она также используется для проделывания отверстий в грудной стенке и введения инструментов, после определения отверстий и введения роботизированного манипулятора может возникнуть утомительный процесс повторного изменения расположения отверстий во время операции. Кроме того, хотя операционный конец хирургической системы da Vinci разработан для имитации лучезапястного сустава человека и является гибким, большая роботизированная рука ограничивает движение внешней части руки до определенной степени. Если расстояние между тычками в груди слишком мало или операция выполняется неправильно, внешние части руки могут сталкиваться друг с другом, влияя на хирургический процесс или не позволяя операционному концу достичь хирургической цели. Применяя этот случай пациента, в сочетании с принципами проектирования хирургической системы да Винчи, мы обобщаем следующие пять пунктов опыта, необходимого в процессе операции: 1, отверстие источника света, область хирургической цели и главная ось плоской части каретки пациента должны находиться на одной прямой линии, чтобы обеспечить максимальный комфорт операционной позы робота. 2, отверстие источника света должно находиться на расстоянии не менее 20 см от области хирургической цели, не слишком длинное и не слишком короткое, слишком длинное может привести к тому, что инструмент Расстояние между отверстием источника света и другими рабочими отверстиями должно быть не менее 20 см, не слишком длинным и не слишком коротким. Расстояние по прямой между каждым тычковым отверстием должно быть не менее 8 см, опять же, чтобы уменьшить вероятность взаимных столкновений между экстракорпоральными частями роботизированной руки.5. Если трудно управлять роботом в одиночку, на дистальном конце отверстия для источника света или между двумя тычковыми отверстиями, в зависимости от ситуации, можно сделать вспомогательное отверстие, в которое можно поместить торакоскопические инструменты для вспомогательной операции, особенно когда требуется операция отсасывания. Конечно, точное позиционирование области хирургической мишени является необходимым условием для успешного выполнения вышеуказанных пяти пунктов. В данном случае из-за большого объема содержимого брюшной полости и высокого давления по сравнению с грудной полостью было трудно вернуть содержимое грыжи в брюшную полость с помощью ограниченной операционной руки. Вместо этого мы уделили должное внимание предоперационной подготовке, расположив пациента в положении «голова высоко, ноги низко» и создав искусственный пневмоторакс с соответствующим давлением. Как только грыжевой мешок полностью освобождается от диафрагмы, его содержимое успешно извлекается. Хирургическая система da Vinci имеет небольшой опыт проведения внегрудных операций в Китае, и в данном случае тщательное предоперационное обследование и разумная конструкция тычка грудной стенки были важными предпосылками для успешного устранения трансторакальной диафрагмальной грыжи.