Основная мышца psoas начинается от тела двенадцатого грудного позвонка, тела первого-пятого поясничного позвонка и боковой поверхности межпозвонкового диска, а также всех поперечных отростков поясничных позвонков по переднему и нижнему краю и заканчивается у малого трохантера бедренной кости.
Большая мышца psoas major расположена по обе стороны поясничного отдела позвоночника, по одной с каждой стороны, входит в тазобедренный сустав из начальной точки под паховой связкой и останавливается у ротора бедра. Проксимальная мышца может сокращаться для осуществления сгибания и наружной ротации, а дистальная — для сгибания туловища в одну сторону.
Одновременное сокращение обеих мышц может заставить поясничный сегмент сгибаться вперед и обеспечить большую силовую поддержку для сгибания бедра, а при их повреждении могут наблюдаться такие симптомы, как ограничение сгибания бедра и сколиоз.
Основная мышца psoas major расположена глубже, и ее поверхность трудно прощупать, поэтому при возникновении неприятных ощущений в соответствующей области лечение должно проводиться незамедлительно и в соответствии с предписаниями врача.