Хирургический робот da Vinci — это вспомогательная система для проведения сложных хирургических операций с использованием малоинвазивных методов. Он состоит из трех основных компонентов: консоли хирурга, прикроватной системы роботизированных манипуляторов и системы визуализации. 1. Консоль хирурга: ведущий хирург, находящийся вне стерильной зоны операционной, сидит за консолью и управляет двумя основными контроллерами и ножными педалями для управления инструментами и 3D HD-эндоскопом, при этом кончики хирургических инструментов двигаются синхронно с руками хирурга. 2. Прикроватная роботизированная манипуляторная система: прикроватная роботизированная манипуляторная система обеспечивает поддержку манипулятора с инструментами и камеры, является операционным компонентом хирургического робота и может удерживать различные виды вспомогательного хирургического оборудования. 3. система визуализации: через трехмерный объектив высокого разрешения изображение может быть увеличено в 10~15 раз по сравнению с лапароскопией, что позволяет значительно увеличить поле зрения врача и существенно повысить точность хирургического вмешательства. Машина может сделать поле зрения хирурга более трехмерным, а работу рук — более тонкой, что поможет достичь ожидаемых целей операции и сделает работу хирурга более совершенной.