Синовиальный сустав — это сустав, покрытый синовиальной мембраной и состоящий из трех частей: суставной полости, суставной поверхности и суставной капсулы. Суставные поверхности — это контактные поверхности сопряженных костей, участвующих в формировании сустава. Как правило, они бывают выпуклыми и вогнутыми, чтобы соответствовать друг другу; выпуклая поверхность называется суставной головкой, а вогнутая — суставной ямкой. Хрящи на поверхностях нескольких костей, составляющих сустав, поверхности суставных костей покрыты хрящом, что делает суставы менее подверженными трению при движении; когда хрящ изнашивается, относительное трение при работе сустава вызывает боль. Капсула сустава обернута вокруг сустава, оба конца прикреплены к поверхности кости, прилегающей к окружности суставной поверхности, может быть разделена на наружный фиброзный слой и внутреннюю поверхность синовиального слоя. Это структура мягких тканей, таких как связки, которая окружает суставную поверхность, превращая ее в замкнутое пространство. Суставная полость — это закрытая потенциальная полость, окруженная синовиальным слоем суставного хряща и суставной капсулой, содержащая небольшое количество синовиальной жидкости, которая смазывает сустав и уменьшает трение, при этом полость находится под отрицательным давлением, что способствует стабильности сустава.