Не существует конкретной статистики о том, сколько суставов в человеческом теле, но есть 78 суставов с четкими названиями, а некоторые очень маленькие суставы не имеют названий, поэтому число их неопределенно. Статистика более четкая: в человеческом теле 206 костей, и это число не является неизменным. Типичная структура сустава состоит в основном из суставной поверхности, суставной капсулы и полости сустава. Суставная поверхность содержит суставной хрящ, который уменьшает трение между суставами. Суставная капсула — это обволакивающая, фиксирующая структура сустава, а синовиальный слой внутри сустава выделяет синовиальную жидкость для уменьшения трения. В зависимости от характеристик суставов, их можно разделить на три категории: неподвижные суставы, полусуставные суставы и динамические суставы. Неподвижные суставы — это суставы между костями черепа с очень небольшим движением между ними; динамические суставы — это суставы в костях типичных конечностей, таких как плечо, локоть и запястье; и полуподвижные суставы — это переходные соединения между динамическими и неподвижными суставами, характеризующиеся тем, что кости соединены друг с другом в виде хряща с относительно небольшим диапазоном движения, например, лобковый симфиз.