За последние два десятилетия минимально инвазивная люмпэктомия получила значительное развитие и стала стандартной процедурой в определенных областях хирургии. В области сердечно-сосудистой хирургии, в частности, при пересадке коронарных артерий, использование люмпэктомии сталкивается с многочисленными техническими проблемами: нет технических оснований для использования люмпэктомии в кардиохирургии; люмпэктомия еще больше увеличивает сложность и без того сложной кардиохирургической процедуры; попытки использовать обычную торакоскопию для пересадки коронарных артерий были безуспешными. С развитием компьютерных технологий и технологий автоматического управления роботизированные хирургические системы стали реальностью. Изначально роботизированная хирургическая система была разработана для дистанционного проведения операций в экстремальных условиях, позволяя оператору работать вдали от операционного стола и дистанционно управлять малоинвазивными инструментами на роботизированной руке, работая в соответствии с моделью тотальной люмпэктомии с закрытой грудной полостью. В 1998 году Лулмет провел первую в мире робот-ассистированную операцию по пересадке коронарной артерии с помощью роботизированной системы da Vinci, и с тех пор технология неуклонно и значительно прогрессирует. В настоящее время роботизированная хирургическая система превратилась в продукт третьего поколения с симуляцией высокой четкости и двойной консолью; хирургическая техника развилась от простого переднего нисходящего шунтирования до многососудистого анастомоза. В данной статье мы представляем текущий статус клинического применения робот-ассистированного шунтирования коронарных артерий. Первым шагом в выполнении полностью роботизированной/эндоскопической коронарной артериальной шунтирующей трансплантации (TECAB) является освобождение внутренней маммарной артерии. В левой грудной стенке делаются три небольших отверстия диаметром 0,8 см и вводятся малоинвазивные роботизированные инструменты. Внутренняя маммарная артерия рассекается в трехмерном виде оператором, находящимся перед роботизированной консолью, либо с помощью тромбированного, либо скелетного подхода. По сравнению с диссекцией с наконечником, скелетная диссекция позволяет удлинить внутреннюю маммарную артерию и облегчает наложение анастомоза на коронарную артерию. Левосторонняя, правосторонняя или двусторонняя диссекция внутренней маммарной артерии может быть выполнена путем перфорации левой грудной стенки. Время выполнения роботизированной диссекции внутренней грудной артерии составляет от 19 до 180 минут, и большинство операторов могут выполнить одностороннюю диссекцию внутренней грудной артерии в течение 30 минут после первоначального обучения в 15-20 случаях. По сравнению с диссекцией внутренней грудной артерии через малый разрез, под роботом можно легко рассечь внутреннюю грудную артерию по всей ее длине, независимо от длины разреза. В Китае роботизированная диссекция внутренней грудной артерии была выполнена в январе 2007 года, сообщалось об односторонней и двусторонней диссекции внутренней грудной артерии.