Что такое робот-ассистированная лапароскопическая хирургия?

Начнем с клише: наука и техника — это первая производительная сила. Появившаяся в последние годы новая хирургическая методика — робот-ассистированная лапароскопическая хирургия — постепенно становится основным направлением хирургических процедур. Существует два основных типа роботизированных лапароскопических операционных систем: система Zeus и система da Vinci, из которых система da Vinci стала основной на рынке благодаря таким факторам, как коммерческая эксплуатация и техническая практичность. Система Zeus в значительной степени устарела, за исключением ее системы видео-аудио контроля (система Iso), которая все еще используется в небольшом количестве. Переход от открытой хирургии к лапароскопической стал знаковым технологическим достижением, когда хирургия перешла от традиционных больших разрезов к многочисленным маленьким разрезам. Лапароскоп обеспечивает более четкий интраоперационный обзор, и хотя он не может полностью заменить традиционную открытую хирургию, его преимущества — минимальная инвазивность и быстрое послеоперационное восстановление — сделали эту процедуру быстро популярной во всем мире. Впоследствии были разработаны однопортовая лапароскопия с уменьшенной перфорацией и лапароскопия через естественные каналы, но их популярность все еще затруднена из-за высоких требований к инструментам и техническому опыту хирурга. Переход от лапароскопической хирургии к робот-ассистированному лапароскопическому подходу, по мнению автора, является еще одной вехой технологического прогресса в хирургии. Лапароскопическая хирургия все еще имеет некоторые непреодолимые недостатки, такие как сложность технического мастерства и долгая кривая обучения, необходимая для того, чтобы двухмерные изображения на мониторе закрепились в мозгу человека как трехмерное изображение, а затем для проведения хирургической процедуры. Лапароскопия — это в основном инструмент с фиксированным суставом, и все еще существуют ограничения в выполнении тонких движений внутри человеческого тела. Эти недостатки были улучшены благодаря современным технологическим достижениям: роботизированные лапароскопические хирургические системы обеспечивают трехмерный обзор во время операции, а хирургические инструменты имеют шарнирные рукоятки, которые могут свободно вращаться в теле на 100 градусов (извините, я не помню точный угол), что повышает ловкость рук. Он управляется оператором, управляющим роботом на симуляторе, который затем точно имитирует движения человеческой руки для выполнения операции внутри тела. Если использовать простую аналогию, многие люди играли в игры-симуляторы в формате 3d, и эта хирургическая система похожа на это. В результате этих преимуществ сложность процедуры значительно снижается, кривая обучения лапароскопии значительно повышается, а обучение работе с этой системой даже включено в программу подготовки ординаторов в США. Однако эта система не лишена недостатков, главной из которых является высокая стоимость всей системы и высокая стоимость обслуживания, что делает ее доступной в настоящее время только в нескольких крупных больницах Китая. Другая проблема заключается в том, что в открытой и лапароскопической хирургии в целом обратная связь хирурга по силе в роботизированной системе может быть несколько абстрактной. Новейшая система da Vinci оснащена механизмом предотвращения, так что если симулятор внезапно передает сигнал большой активности во время операции, система автоматически уменьшит амплитуду активности и силу, чтобы избежать чрезмерного натяжения нитей и разрыва тканей, подобно системе ABS в автомобиле. Считается, что по мере развития технологий эта система будет продолжать совершенствоваться, и, возможно, в ближайшем будущем лапароскопическая хирургия будет заменена этой процедурой.