Развитие ревматических заболеваний имеет долгую историю. Археологи обнаружили, что артрит существовал у людей в древние времена, а в первобытных обществах люди начали использовать печные костры и горячие камни для лечения болей в конечностях. Ревматические заболевания были зафиксированы как в китайских, так и в зарубежных древних текстах. В пятом веке до нашей эры в самых ранних классических медицинских трудах Китая «Хуанди Нэйцзи» («Внутренний путь Желтого императора») и «Сувэнь» и «Линшу» («Духовный стержень») неоднократно обсуждается «паралич», под которым подразумевается боль в суставах и мышцах тела. В бамбуковых листках, извлеченных из гробницы Мавандуй Хань, также встречается термин «паралич болезни», что указывает на то, что термин «паралич» широко использовался в традиционной медицине, по крайней мере, во времена династии Хань. В своем посмертном труде, опубликованном в 1642 году, уже после смерти, Кюйоме Байю (1558-1616) ввел понятие ревматизма как генерализованного опорно-двигательного синдрома: «Артрит в суставах — это реакция ревматизма во всем теле». Номенклатура ревматологов была определена Бернардом Комро лишь в 1940 году, а ревматология была представлена в 1949 году в учебнике под редакцией Джозефа Л. Холландера. Исторически понятие ревматизма фактически представляло собой сочетание симптомов скелетно-мышечной системы, главным образом боли и болезненности, — расплывчатое понятие, которое было трудно согласовать с современным специфическим диагнозом. До начала XIX века прогресс в конкретном разграничении различных ревматических заболеваний казался минимальным, настолько, что Уильям Хеберден писал в 1802 году: «Ревматизм стал общим термином, используемым для описания болей, которые, хотя и вызывают многие вещи, не имеют конкретного названия. Часто бывает трудно отличить его от ряда болезней, которые имеют четкие названия и классификации». Расцвет ревматических заболеваний пришелся на 20 век, и сейчас к распространенным клиническим ревматическим заболеваниям, которые могут вызывать боль, относятся подагра, остеопороз, ревматоидный артрит, анкилозирующий спондилит, остеоартрит, системный склероз, системная красная волчанка, ревматическая полимиалгия, васкулит, полимиозит и дерматомиозит. Основными проявлениями являются боли в суставах, костях, мышцах и мягких тканях, которые могут быть ограниченными или генерализованными.