Ягодичная мышца: Ягодичная мышца является основной мышцей, разгибающей бедро и стабилизирующей позвоночник. Она контролирует перемещение центра тяжести вперед во время наступания на стопу. При снижении силы мышцы ее роль компенсируется связочным аппаратом и параспинальными мышцами, что приводит к резкому опусканию бедра в начальной фазе опорной фазы и передней выпуклости талии в средней фазе, чтобы удержать линию тяжести за тазобедренным суставом. При слабости gluteus maximus при ходьбе характерны подъем груди и отведение живота назад, а N-образная мышца может частично компенсировать работу gluteus maximus, но иннервация N-образной и gluteus maximus мышц часто повреждается одновременно при травмах периферических нервов. Походка с опорой на Gluteus medius: таз пациента смещен вниз более чем на 5° в сторону поражения на ранней и средней стадиях фазы опоры, тазобедренный сустав выпуклый в сторону поражения, плечо и талия пациента имеют компенсаторное боковое сгибание для повышения устойчивости таза. Нижняя конечность на стороне поражения относительно заросла, поэтому в фазе размаха увеличивается сгибание в коленном и голеностопном суставах для обеспечения контура местности. Типичная походка проявляется в виде «утиной походки». Походка при слабости сгибателей бедра: сгибатели бедра являются основными ускорителями в фазе замаха, и снижение их мышечной силы приводит к недостатку силы в фазе замаха, который может быть компенсирован только отклонением туловища назад в конце фазы опоры и резким замахом вперед в ранней фазе замаха, при этом длина шага на пораженной стороне значительно меньше. Слабость четырехглавой мышцы: четырехглавая мышца является основной мышцей, контролирующей стабильность коленного сустава. Слабость четырехглавой мышцы приводит к тому, что в начале фазы опоры коленный сустав находится в состоянии гиперэкстензии, при этом ягодичная мышца удерживает проксимальный конец бедренной кости на месте, а пириформная мышца — дистальный конец бедренной кости для поддержания стабильности коленного сустава. Гиперэкстензия колена приводит к переднему сгибанию туловища, что создает дополнительный момент в колене, приложенный сзади. Длительное пребывание в таком состоянии значительно увеличивает нагрузку на связки и капсулу коленного сустава, что приводит к травме и боли. Походка при слабости дорсифлексора голеностопного сустава известна также как перекрестная пороговая походка: пациент с опущением стопы поднимает пораженную конечность очень высоко, чтобы оторвать носок от земли, как бы преодолевая старомодную пороговую позу. Она встречается у пациентов с параличом малоберцового нерва. После того как стопа касается земли, фаза опоры рано укорачивается и быстро переходит в середину фазы опоры, поскольку голеностопный сустав не может контролировать плантарфлексию. В тяжелых случаях в фазе размаха развивается опускание стопы, приводящее к функциональной гиперэкстензии нижней конечности, которая часто компенсируется избыточным сгибанием бедра и разгибанием колена (походка шагом), а также ранним контактом с землей всей стопой или передней поверхностью стопы в фазе опоры. Походка при слабости гастрокнемиуса/ камбаловидной мышцы: характеризуется нарушением контроля дорсифлексии голеностопного сустава, конечным удлинением фазы опоры и снижением пропульсивной силы нижней конечности, что приводит к задержке переднего движения таза и укорочению длины шага на непораженной стороне, а также увеличением момента сгибания колена на пораженной стороне, что приводит к дорсифлексии колена и походке с развалом колена. Гемиплегическая походка: под гемиплегической походкой понимается походка, при которой одна конечность нормальная, а другая парализована вследствие различных заболеваний. Характерными признаками являются уменьшение амплитуды движения в коленном суставе в фазе размаха из-за тугоподвижности, а также опущение и поворот стопы пораженной стороны внутрь; для того чтобы сделать шаг вперед парализованной стороной нижней конечности, плечевой сустав пораженной стороны опускается в фазе размаха, таз компенсаторно приподнимается, а тазобедренный сустав аддуктируется и внешне вращается, таким образом, пораженная сторона нижней конечности делает шаг вперед по боковой половине дуги окружности.