Для человека эволюционное значение вертикальной ходьбы очевидно: она освободила руки и способствовала развитию человеческого интеллекта. В то же время ходьба в вертикальном положении оказала глубокое влияние на анатомию человека, например, положение foramen magnum в затылочной кости более переднее, чем у приматов, вероятно, в результате адаптации человеческого скелета к измененной линии тяжести в вертикальном положении. Выпрямление также привело к соответствующим изменениям в суставах нижних конечностей. Коленный сустав находится близко к земле и является практически самым несущим вес суставом, не считая голеностопного. Однако, в отличие от голеностопного сустава, который является основным суставом, несущим вес, колено также участвует во многих важных движениях. Бег, прыжки, удары ногами, лазанье и езда на велосипеде — все они в значительной степени зависят от колена. Поэтому коленный сустав должен быть достаточно прочным, чтобы поддерживать вес, но при этом должен быть достаточно ловким, чтобы обеспечивать движение. Для спортсменов, занимающихся соревновательными видами спорта, состояние коленного сустава может напрямую влиять на продолжительность карьеры и спортивную форму. Костные структуры, составляющие колено, — это дистальный отдел бедренной кости, проксимальный отдел большеберцовой кости и надколенник. Однако эти костные ткани не вносят большого вклада в поддержание стабильности коленного сустава. Именно связки, мениски, мышцы и сухожилия, расположенные как внутри, так и снаружи сустава, являются основной силой, связывающей эти костные структуры вместе. Это объясняет, почему многие спортсмены хорошо восстанавливаются после переломов, в то время как с травмами связок и мениска часто приходится с сожалением рано прощаться. Растяжения и ушибы мышц также распространены, но поскольку мышцы лучше снабжаются кровью, чем связки, сухожилия и другие ткани, и лучше восстанавливаются со временем и отдыхом, мышечные травмы обычно не влияют на спортивную карьеру.