К сложным и трудным камням в почках относятся камни диаметром более 2,0 см, камни в форме рога, множественные камни, эктопические камни почек, комбинированные камни подковообразных почек, инфицированные камни, цистиновые камни, изолированные камни почек и т.д. Это крупные камни или особые камни, которые не могут быть решены с помощью экстракорпоральной литотрипсии, а также наиболее склонны к рецидивам, часто требующим многократных хирургических вмешательств в течение жизни пациента, а в прошлом — многократных открытий для удаления камней у одного пациента. Это не редкость и оказывает серьезное влияние на физическое и психическое здоровье пациента. В настоящее время для лечения этих сложных и трудных камней продвигается минимально инвазивное лечение с помощью люмпэктомии, таких как чрескожная нефролитоскопия и уретероскопия. Перкутанная нефролитоскопия — это метод, при котором в поясе пациента делается отверстие размером с ручку, чтобы создать канал от кожи до почки, и с помощью лазерной или пневматической баллистики в сочетании с ультразвуковой литотрипсией под нефролитоскопом разрушается камень и отсасывается из организма, что образно называется «извлечением отверстия». Перкутанная нефролитотомия в основном используется для лечения сложных гигантских камней в почках, множественных камней в почках и камней верхних мочеточников.