При чрескожной нефролитотомии хирург может ввести нефролитоскоп или уретероскоп через доступ от кожи до почки размером с «ручку», чтобы удалить камень. Баллистический зонд помещается внутрь специально разработанного полого ультразвукового зонда, который быстро дробит более крупные или твердые камни, в то время как ультразвуковой зонд дробит дезинтегрированные фрагменты камней на мусор и удаляет их через систему адсорбции. Экспериментальные данные: сравнение до- и послеоперационных рентгенограмм при чрескожной нефролитотомии, все камни левой почки типа deerstalker были удалены. Преимущества минимально инвазивной чрескожной нефролитотомии: меньше травм, меньше боли, быстрее восстановление и т.д. Преимущества минимально инвазивной чрескожной нефролитотомии: меньшая травматичность, меньшая боль, более быстрое восстановление и т.д.