Высота сиденья и подставки для ног гармонично сочетаются друг с другом. Если сиденье высокое, подставка для ног будет относительно низкой, и наоборот. В целом, когда инвалид сидит в инвалидном кресле, положив обе нижние конечности на подножку, передняя 1/3 нижней части бедра находится примерно на 4 см выше переднего края подушки и на ширине около 2 пальцев. Если сиденье слишком высокое или подножка слишком низкая, нижние конечности не будут иметь опоры, и тело не сможет поддерживать равновесие. И наоборот, слишком низкое сиденье или слишком высокая подножка приведут к тому, что на бедра будет приходиться весь вес тяжести, вызывая дискомфорт и повреждая со временем мягкие ткани бедер, а инвалид будет с трудом управлять креслом-коляской. Существует также третья нежелательная ситуация, когда сиденье и подножка одновременно слишком высокие или слишком низкие, и обе эти ситуации увеличивают трудности инвалида при управлении креслом-коляской, первая — потому что кресло-коляску нельзя поставить близко к столу, что влияет на функциональную деятельность, а вторая — потому что она имеет тенденцию ударяться о землю, затрудняя движение.