При подтянутых руках предплечья должны лежать на спинке подлокотника и сгибаться в локтевых суставах примерно на 90°. Если подлокотники расположены слишком высоко, плечи легко устают, а толкание колесного кольца легко приводит к ссадинам на верхней части рук. Если подлокотники расположены слишком низко, при движении кресла-коляски верхняя часть тела может наклониться вперед, что приведет к наклону туловища из кресла-коляски, а длительная эксплуатация кресла-коляски в положении вперед может привести к деформации позвоночника и давлению на грудную клетку, что приведет к затруднению дыхания.