Исследования показали, что твердость эрекции положительно коррелирует с продолжительностью, причем чем она тверже, тем дольше длится. Твердость эрекции обычно классифицируется с медицинской точки зрения на 4 уровня твердости. 4 уровня твердости, как у огурца, представляют собой оптимальную твердость для проникновения. Твердость эрекции и поддержание ее твердости играют центральную роль в сексуальной жизни, и чем более удовлетворительна эрекция, тем более удовлетворителен секс. В действительности, не каждый мужчина может достичь эрекции уровня 4, и мужчинам с эрекцией ниже уровня 3 не стоит отчаиваться, так как исследования показали, что в настоящее время существует множество оральных препаратов, которые помогают мужчинам достичь идеальной эрекции уровня 4 и поддерживать полноценную твердую эрекцию, чтобы помочь достичь удовлетворительной сексуальной жизни для обоих партнеров.