Камни в почках — распространенное клиническое состояние. Если их не лечить, они увеличиваются в размерах и в конечном итоге приводят к гидронефрозу, инфекции, скоплению гноя и потере функции почек. Лечение камней в почках является сложной задачей, особенно при множественных камнях в почках, для полного излечения которых часто требуется открытая операция или даже «нефрэктомия». Пациенты неохотно соглашаются на это, в то время как экстракорпоральная литотрипсия может решить только 10G-20% камней, поэтому пациентам приходится терпеть мучения от камней, иногда сильные боли в спине, даже с тошнотой и рвотой. Перкутанная нефролитотомия — это метод диагностики и лечения заболеваний почечной лоханки, чашечек и верхнего отдела мочеточника через чрескожный тазовый канал, являющийся важной частью эндовенозной урологии. Для удаления камней из почек и верхних мочеточников пациента требуется лишь небольшое отверстие в талии пациента (см. схему), что облегчает боль, вызванную камнями в почках. Пациенты могут есть и вставать с постели через 12 часов после операции, а выписываются из больницы примерно через 3 дня.