Под структурными заболеваниями сердца понимаются аномалии или повреждения анатомии сердца, чаще всего дефекты межжелудочковой перегородки, заболевания клапанов и, в более широком смысле, поражения собственных коронарных артерий сердца и соединяющих их крупных сосудов, например, поражения коронарных артерий, разрывы опухолей синусов и различные крупные аневризмы. Структурные заболевания сердца можно эффективно лечить с помощью хирургического или интервенционного восстановления, и оба эти метода являются двумя основными клиническими подходами и направлениями лечения. Минимально инвазивная кардиохирургия, новая техника и направление кардиохирургии, появилась в середине и конце 1960-х годов. В последние одно или два десятилетия, с развитием технического оснащения сердечно-сосудистой хирургии, сближением фундаментальных и клинических исследований, изменением хирургической философии и операционных инструментов, и особенно перед лицом вызовов со стороны быстро развивающихся интервенционных методов лечения, применение минимально инвазивных методов в хирургическом лечении структурных заболеваний сердца достигло большого прогресса, и эти клинические практики проникли во все отрасли сердечно-сосудистой хирургии, особенно в детскую врожденную патологию сердца. Эти клинические практики проникли во все отрасли сердечно-сосудистой хирургии, особенно в три основные отрасли — детскую врожденную патологию сердца, хирургию клапанов и хирургию коронарных и макрососудистых заболеваний. Дается краткое введение в методы, обычно используемые в минимально инвазивной кардиохирургии. 1, техника малых разрезов Для традиционной кардиохирургии больших разрезов, больших хирургических проблем, люди сначала начали изменять маршрут доступа и сокращать длину разреза. Многие кардиологические процедуры при структурных заболеваниях сердца могут быть выполнены с помощью МИ, который имеет три основных подхода: транскостальный, частичный стернальный и парастернальный. Кардиохирурги испробовали различные подходы к хирургическому вмешательству, даже без поддержки CPB и с бьющимся сердцем. По сравнению с традиционным срединно-стернальным расщепленным подходом, он имеет преимущества в виде небольшого разреза, эстетичного внешнего вида и меньшего количества дренажей. 2, перфорация грудной стенки полная торакоскопическая хирургия Некоторые кардиохирурги опираются на технику операции люмпэктомии, чтобы исследовать 3 отверстия грудной стенки полный торакоскопический подход к кардиохирургии. По сравнению с операциями с малыми разрезами, техника люмпэктомии позволяет получить доступ ко всем участкам сердца, что обеспечивает более полную реваскуляризацию, а анастомоз выполняется более точно. Она позволяет избежать срединного отверстия, уменьшить боль в груди и сократить время восстановления по сравнению с обычной операцией. 3.Полностью торакоскопически ассистированная роботизированная хирургия С клиническим применением и постоянным совершенствованием минимально инвазивной хирургии безопасность и практичность были подтверждены среднесрочными клиническими испытаниями. Эти методы, в свою очередь, способствовали внедрению третьего поколения роботов с полностью торакоскопической технологией роботизированной руки, что привело к значительному сокращению оперативного времени и улучшению хирургической точности.