При наиболее традиционной операции по удалению легочных узелков вскрывают грудную клетку и удаляют узел, пальпируя его рукой. Обычно это делалось с открытой грудной клеткой, но позже, благодаря появлению торакоскопии, легочные узлы постепенно эволюционировали и стали требовать только перфорации. Самая традиционная операция по удалению легочных узелков требует наличия четырех отверстий, как при обычной операции рукой: одно отверстие для глаза или торакоскопа, одно отверстие для инструментов левой руки, одно пустое отверстие для инструментов правой руки и еще одно вспомогательное отверстие для работы вспомогательного ассистента. После тщательного изучения и разработки хирургами было обнаружено, что многие отверстия между ними могут быть постепенно уменьшены благодаря дизайну хирургических инструментов и разработке и прогрессу хирургического подхода, так что до сих пор для хирургии легочных узелков требуется только одно отверстие, через которое в грудную полость вводится тонкий торакоскоп высокой четкости, а инструменты для левой и правой руки, благодаря определенной конструкции специальных инструментов, заменяют два других отверстия. Инструменты для левой и правой руки предназначены для замены двух других отверстий. Инструменты могут быть скрещены и расположены под углом, а четвертое отверстие, вторичное, обычно можно не делать. Четвертое отверстие, вспомогательное, обычно можно опустить, так что в настоящее время для хирургии легочных узелков требуется только одно отверстие.