Как определить, есть ли у меня косолапость?

Простой и высокоэффективный метод визуального контроля.

Средняя точка пятки должна находиться на линии разгибания средней полуоси, когда человек стоит и наблюдает за ним сзади.
Если средняя точка пятки находится на медиальной стороне линии разгибания, это можно приблизительно оценить как инверсию стопы.