Инверсия стопы, вызванная гемиплегией, обусловлена повышенным мышечным тонусом в нижних конечностях пациентов, перенесших инсульт, и дисбалансом мышечного тонуса между медиальной и латеральной сторонами конечностей пациента. Пассивные упражнения для голеностопного сустава можно выполнять на ранних стадиях. Во время пассивных занятий врач-реабилитолог в основном контролирует силу на внешней стороне стопы, укрепляя латеральную силу подъема стопы, чтобы предотвратить спастичность стопы. Тренировки в основном включают растяжение ахиллова сухожилия и непрерывное растяжение группы мышц пронатора (pronator teres). Пациент принимает положение лежа, сгибает бедро, разгибает колено, упирается стопами в землю по обе стороны и постепенно поднимает переднюю часть стопы вверх. Цель — пассивное поддержание дорсифлексии стопы в течение длительного времени и принудительное растяжение ахиллова сухожилия с целью получения постстретчингового расслабления спастической мышцы. Можно сочетать с тренировками с сопротивлением, при этом ежедневное время тренировок должно составлять не менее 30 минут. 2. пациент принимает то же положение, что и выше, и выполняет внешние вращательные движения стопой, чтобы растянуть инверсионную группу мышц. Можно оказывать определенное сопротивление, а время занятий должно составлять не менее 30 минут в день. Кроме того, можно проводить массаж спастичных мышц и стимуляцию вальгусного мышечного слоя стопы, например, ледяную стимуляцию, нервно-мышечную электростимуляцию и т. д., чтобы вызвать вальгусное положение стопы и ослабить симптомы, вызванные инверсией стопы. Иммобилизация с помощью ножного корсета также может играть определенную роль в коррекции косолапости. Пациентам с гемиплегической косолапостью рекомендуется пройти курс реабилитации под руководством профессиональных врачей или реабилитационных терапевтов.