В целом, младенцы начинают узнавать людей в возрасте 3-5 месяцев, в основном в связи с ростом и развитием, при этом точные сроки различаются в зависимости от индивидуальных особенностей. После 3 месяцев начинает развиваться сетчатка глаза и постепенно формируется механизм изображения. Младенцы начинают нечетко воспринимать людей, с которыми они постоянно контактируют, и могут проявлять такие признаки, как пристальный взгляд и улыбка. По мере роста и развития восприятие младенцами лиц постепенно становится более четким, и обычно они начинают вступать в стадию формального распознавания в возрасте около 7-8 месяцев, то есть могут различать знакомых и незнакомых людей, часто проявляют одобрение и симпатию к знакомым людям и могут отказываться от объятий незнакомцев. В этот период узнавания можно увеличить взаимодействие и проводить больше времени с малышом. Однако следует уделять внимание соответствующим коротким периодам отсутствия, чтобы уменьшить чрезмерную зависимость малыша от одного человека и избежать беспокойства во время разлуки.