Процедура, при которой в тело вводится эндоскоп. Эндоскоп — это тонкий, похожий на трубку инструмент, который имеет свет и линзу для просмотра. Зонд на конце эндоскопа используется для отражения высокоэнергетических звуковых волн (ультразвук) от внутренних органов для получения изображения (сонограмма). Также называется эндосонографией и ЭУС.